格隆匯6月30日｜6月29日，地平線正式發佈全場景輔助駕駛系統HSD V2.0版本。作為HSD發佈以來最大規模的OTA升級，V2.0版本包含6大維度進化、18項新增功能及25項體驗優化，以“任意點到點，全維防碰撞”的核心能力，展現了一段式端到端系統持續進化的全新範式。地平線HSD V2.0即將開啟車企推送，其中，iCAR V27作為首批搭載車型，將於6月30日起分批次向車主用户開放OTA升級。此次HSD V2.0的升級並非功能的簡單疊加，而是基於世界模型+端到端強化學習的模型升級，對智駕體驗、行泊能力、全維避險、交互個性化的全維提升，實現底層駕駛能力的全方位躍升。
當前行業端到端競賽已然進入下半場，上半場是架構革新的從0到1落地比拼，下半場則是對端到端範式認知，迭代效率，和工程能力的三重考驗，持續進化能力已然成為端到端高階智駕的核心壁壘。依託世界模型與端到端強化學習的核心架構，地平線牢牢掌握了智駕進化的核心“迭代魔法棒”，率先跑通行業獨有的物理世界基座模型正向迭代閉環。這套體系以真實道路的專家司機數據為訓練基礎，疊加世界模型和強化學習對長尾場景進行反哺，讓智駕系統具備自主學習、自我迭代、持續進化的智能體特質，實現行泊車與安全、常態場景與長尾極限工況的全場景能力一體生長。