隨着精準醫療理念的深入與微創外科技術的普及，手術機器人正逐步重塑現代外科手術的範式，成為全球醫療器械領域最具增長潛力的細分賽道之一。
6月30日登陸港交所的真健康醫療-B（02697.HK），恰恰提供了一個觀察該賽道的重要窗口。這家成立於2018年、總部位於橫琴粵澳深度合作區的公司，憑藉“穿刺&消融手術機器人第一股”的標籤正式掛牌交易。上市首日真健康醫療股價強勢走高，全天維持高位運行。截至收盤，公司股價報 400.0 港元，較 126.2 港元的發售價上升 273.8 港元，首日升幅達 216.96%。日內走勢方面，該股以 327.2 港元大幅高開，成交均價為 376.6 港元，盤中最高觸及 424.8 港元。上市首日累計成交量達 91.10 萬股，對應總成交額 3.20 億港元，換手率 2.56%。以收盤價計算，公司總市值達 142.59 億港元。
當腔鏡和骨科已是確定性較高的成熟賽道時，資本開始尋找下一個具備類似確定性的新方向：經皮穿刺手術機器人，正在成為那個被髮掘出來的"新增長極"。
18A打新浪潮下，資本市場用腳投票
真健康醫療的IPO受到市場熱捧並非偶然。
回顧上半年，港股18A板塊的整體表現頗為亮眼。據WIND數據統計，上半年共10家18A公司登陸港交所（含真健康醫療），其中9家在上市首日實現正收益，平均升幅達77.18%。截至6月30日收盤，這10只個股的平均累計收益率達到75.26%，投資回報相當可觀。
圖表一：今年上半年以來18A公司表現情況
數據來源：WIND，格隆彙整理 數據截至2026年6月30日收盤
這種賺錢效應，讓市場對質地優良的18A公司保持了極高的關注度。而真健康醫療的上市，更是將這一熱度推向了新的高度。
公開數據顯示，截至6月25日，券商為真健康醫療借出329.4億港元孖展額，以公開發售集資額4,827萬港元計算，超額認購高達682倍。這一認購熱度，在近期招股的18A公司中名列前茅，也直觀地反映出市場對“穿刺&消融手術機器人第一股”的關注與期許。
稀缺性並非只在二級市場體現。自2021年1月起，真健康醫療已完成多輪融資，並於2025年1月完成B+後第二輪融資，投資者包括粵澳投資、橫琴深合產業投資等機構。一級市場的持續加註與二級市場的高倍認購遙相呼應，本質上指向同一個判斷：經皮穿刺手術機器人賽道的價值，以及真健康醫療的先發優勢，正在被資本重估。
為何經皮穿刺手術機器人值得關注？
要理解真健康醫療的價值，首先要釐清經皮穿刺手術機器人這條賽道的投資邏輯。
首先，腔鏡/骨科手術機器人之外，是一片尚待開墾的藍海。
手術機器人家族覆蓋泌尿外科、普外科、婦科、胸外科、骨科等多個領域，其中腔鏡和骨科是商業化最成熟的細分賽道。過去數年，這兩個領域幾乎吸引了行業全部目光，但高成熟度也意味着高競爭密度。直觀復星、微創機器人盤踞腔鏡，天智航等深耕骨科，後來者想要撬動格局，難度可想而知。
經皮穿刺手術機器人則呈現出完全不同的競爭生態。它主要應用於穿刺活檢、腫瘤消融精準穿刺、術前定位及放射性粒子植入等場景，覆蓋呼吸科、腫瘤科、介入放射科、普外科及消化內科等多個科室，臨牀適用範圍極廣。
其核心價值在於：將傳統徒手穿刺這一高度依賴醫生個人經驗的“手藝活”，轉化為標準化、可重複的精準操作。臨牀數據顯示，真健康醫療的穿刺手術機器人輔助手術首次穿刺成功率達98.3% ，而傳統徒手穿刺僅約15.0%。穿刺次數、CT掃描次數、手術時間及併發症發生率均顯著降低。這不僅是效率的提升，更是臨牀手術質量的突破性跨越。
其次，龐大的患者基數，構築不可逆的臨牀需求。
經皮穿刺手術機器人的需求增長，建立在兩個宏觀趨勢之上：患者基數足夠大，腫瘤發病率持續攀升。
以最主要的應用場景肺結節為例。根據灼識諮詢的數據，2025年中國肺結節患病人數約3.089億，預計2031年將增至3.341億；同期中國肺癌新發病例預計從約120萬例上升至140萬例。放眼全球，肝癌、腎癌及胰腺癌新發總數2025年約180萬例，預計2031年將增至220萬例，中國約佔其中60萬例。
這些數字背後，是數以億計需要精準穿刺活檢或消融治療的患者。而傳統徒手穿刺在應對深部微小病灶、鄰近重要血管的病灶時，併發症風險高、成功率不穩定，這些未被滿足的臨牀剛需，正是經皮穿刺手術機器人的價值錨點。
最後，在早期藍海市場之下，先發者享有結構性紅利。
與腔鏡和骨科不同，經皮穿刺手術機器人市場仍處於早期藍海階段。
據灼識諮詢數據，中國該市場規模從2020年的近乎為零增長至2025年的2,570萬元，預計2031年將達到13.864億元，年複合增長率高達78.3%。
更關鍵的是競爭格局：截至最後實際可行日期，全國共有21款產品獲批（國產19款、進口2款），而真健康醫療是獲批時間最早、獲批數量最多的企業，獨佔5項國家藥監局批准。2025年，公司出貨量市場份額36.4%、收入市場份額28.0%，均居全國首位。
在一個年複合增長近80%的市場中佔據頭部位置，這就是先發者的結構性紅利，也是真健康醫療估值錨定的核心邏輯。
圖表二：中國經皮穿刺手術機器人獲批上市名單
數據來源：公司招股書，格隆彙整理
商業化爆發前夕：從“臨牀驗證”到“規模放量”
真健康醫療當前仍處於商業化的早期階段，但這個階段恰恰是觀察其從“臨牀驗證”向“規模放量”跨越的關鍵窗口期。
從需求端來看，政策框架落地，定價瓶頸迎來實質性突破。
2026年1月20日，國家醫療保障局發佈《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，建立了全國統一的機器人輔助手術定價框架，首次從國家層面將手術機器人輔助操作納入醫療服務價格項目的立項與管理範疇。隨後，湖南、廣東等多個省份率先推出具有優惠定價的特定報銷編碼。
這項政策的落地，實質上打通了手術機器人商業化進程中最為關鍵的"最後一公里"。此前，機器人手術的臨牀價值雖已獲廣泛認可，但醫院因缺乏獨立的收費編碼，採購動力始終不足。設備購置後無法向患者單獨收費，意味着醫院需自行消化成本。隨着標準化定價框架的確立和各省份報銷政策的陸續跟進，醫院端的採購意願有望顯著增強，經銷渠道的商業化效率也將隨之提升。
從供給端來看，差異化產品矩陣，構築先發壁壘。
真健康醫療的核心產品經皮穿刺手術機器人，共有四個型號（TH-S1、TH-S、TH-S Pro、TH-SA），均已獲得國家藥監局三類註冊證，獲准應用於肺部及腹部穿刺。其中TH-S型號被國家藥監局認定為"國內首創"。
除核心產品外，公司的關鍵產品TH-XMW（經皮微波消融手術機器人）被國家藥監局認定為"國際首創"，已於2024年9月獲批用於肝腫瘤治療，並於2026年4月獲批擴展至肺部腫瘤治療。截至最後實際可行日期，真健康醫療是該領域唯一獲批消融手術機器人三類證的企業。
圖表三：公司產品管線
數據來源：公司招股書，格隆彙整理
真健康醫療的競爭優勢，遠不止於單一設備。公司致力於構建“從精準導航定位到診療一體化”的完整微創腫瘤解決方案。其產品管線涵蓋了從經皮穿刺（診斷與定位）到經皮消融（治療）再到體外器官保存與評估（延伸服務）的全過程。
這種一體化的佈局，使得真健康醫療能夠滿足醫院多科室、多層次的臨牀需求，從單純的設備供應商，轉變為提供綜合解決方案的服務商，有效增強了客户粘性和復購壁壘。
圖表四：公司擁有完整微創腫瘤解決方案
數據來源：公司招股書，格隆彙整理
從商業化進展來看，真健康醫療已經建立起從市場教育到終端覆蓋的完整通路。
公司已建立覆蓋23個重點省份的經銷商網絡，與27家經銷商建立合作關係，擁有51人的內部銷售與營銷團隊。截至2026年6月1日，公司產品已協助全國100餘家醫療機構完成超7200例臨牀手術。
從早期的裝機試用進行市場教育，到建立標杆醫院和培訓中心，再到通過經銷商實現渠道滲透和市場覆蓋，真健康醫療已形成完整的商業化閉環。其“設備+耗材”的商業模式，也為收入的可持續增長提供了結構性支撐。當前公司體量雖小，但卡位精準、路徑清晰，商業化放量的拐點已在近在眼前。
小結
真健康醫療登陸港交所，不僅是一家公司的IPO，更是經皮穿刺手術機器人這個細分賽道從幕後走向台前的標誌性事件。
市場用682倍超額認購給出了明確迴應。賽道層面，龐大的患者基數與剛性的臨牀需求，使經皮穿刺手術機器人成為手術機器人領域極具確定性的結構性機會。公司層面，從國內首創/國際首創的產品矩陣、超高臨牀普適性和技術成功率，到覆蓋診斷、治療到移植支持的全鏈條解決方案，真健康醫療的硬科技實力與先發卡位，構築了最深的護城河。
當政策框架落地釋放需求，當臨牀剛需轉化為持續訂單，真健康醫療站上的不僅是一個企業的IPO起點，更是國產高端醫療裝備從跟跑到領跑的起跑線。
真正的故事，才剛剛開始。